最近，光伏清洁机器【qì】人的市场【chǎng】“音量”越【yuè】来越大。
9-22，光伏【fú】清洁机器【qì】人企业仁洁智能【néng】宣布【bù】完成【chéng】Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴【líng】创投【tóu】领投，科讯连山企业家基【jī】金跟投，融资金额数千万人民币。
9-22，金昌金国源智能机器人有限公司智能运【yùn】维【wéi】机器人项目现【xiàn】场主体【tǐ】结构封顶【dǐng】。据悉，该项目新【xīn】建【jiàn】1万台/年智能【néng】清洗机【jī】器人生产线两条，2000台套/年智【zhì】能巡检机器【qì】人生产【chǎn】线一条【tiáo】，产品用于太阳能电池板的清洗。
9-22，宝利鑫【xīn】新【xīn】能源开发有限公司开发的宝利鑫“辟尘【chén】一号”光伏组件智能清扫机器人成功举办下线仪式。
2月，上海电力可再生中心寿光森爱30MW光伏电站屋顶组件机器人清洗【xǐ】服务(8年【nián】)招标公【gōng】告，公【gōng】告显示，对山东寿光农【nóng】产品物流园30MW电站中【zhōng】指定的52个【gè】屋顶【dǐng】约26MW光伏【fú】电站区【qū】域（合计【jì】173000平方米）提供光伏电站屋顶组件机器人清洗【xǐ】服务【wù】。
9-22，腾讯云仪征数据中心分布式光伏项目【mù】正式全容量并网发【fā】电。据悉，该项目还专门【mén】配置了光伏组件自动【dòng】清洗机【jī】器人【rén】，实【shí】现光伏【fú】系统的自【zì】动化高效【xiào】运维。
……
这一现象现【xiàn】象背后【hòu】隐【yǐn】藏着哪些原因【yīn】？未来，光【guāng】伏清扫机器人又【yòu】会如何发展？
01破除光伏清洁难题
据了解【jiě】，光伏电站【zhàn】生命周期一【yī】般【bān】高达【dá】25年，可【kě】谓是历经岁月变迁和污染。
对【duì】光伏电站【zhàn】来说，尘【chén】埃污染【rǎn】是影响发【fā】电量的重要因素，不仅【jǐn】会【huì】减少组【zǔ】件接受【shòu】的光辐照量【liàng】、影响系统效率、降低发电量，局部【bù】遮蔽还会引起热【rè】斑效【xiào】应、造成发电量【liàng】损【sǔn】失、影响【xiǎng】组件的寿【shòu】命，同时造成安全隐患。
过【guò】往光伏电站常采【cǎi】用人【rén】工清洁模式进行清洁维护，然【rán】而人工清洁模式【shì】存在多种【zhǒng】不足。
首先，对【duì】大规【guī】模【mó】的光伏电站而言【yán】，为【wéi】了缩短一次清洗的时长【zhǎng】需要雇佣大量清洁人员【yuán】，劳动【dòng】力密集【jí】、人员不易管理；
其次，熟练的清洗【xǐ】团队【duì】人员清洗水平仍存在差异，清洁过程不易控制，清【qīng】洁效果一【yī】致【zhì】性【xìng】差，导致【zhì】光伏板洁【jié】净程度不同；
最后，人工清洁过程【chéng】中的不当操作容【róng】易对组【zǔ】件玻璃【lí】造【zào】成磨损，影响光伏【fú】板的透光率【lǜ】和寿命，从而对【duì】光伏电站的发电率造【zào】成【chéng】影响。
多种限制下，光伏清【qīng】扫机器人【rén】凭【píng】借【jiè】定【dìng】时清扫、自供【gòng】电、自储【chǔ】能、无需【xū】外部电源【yuán】、无水清洁【jié】、自由设定运行时间及频次等优势，开始逐步介入光伏电站的智能化建【jiàn】设并【bìng】开始得到批量应用【yòng】的【de】机【jī】会。
在某光伏发电企业负责人看来，光伏【fú】清洗机【jī】器人将为【wéi】产业的发展至【zhì】少【shǎo】带【dài】来两个好处，第一，解决【jué】了人力问题，减少【shǎo】人工成本【běn】；第【dì】二【èr】，解决依靠人力清洗【xǐ】而存在的安全【quán】问题。
02光伏清洁机器人大军集结
从【cóng】技【jì】术路【lù】线来看，光伏清洁机器人主要包括单排清洁【jié】、跨排清洁【jié】和便携式清【qīng】洁等3种技【jì】术路线，其中跨排清洁和便携式清【qīng】洁均由单【dān】排清洁技术演变【biàn】而来【lái】。
单【dān】排清洁机器人仅能【néng】完成一排光伏组件的清洁，不能越排。跨排清洁技术【shù】则是可以跨排进【jìn】行清【qīng】洁，但需要与运输车、搬运机【jī】器人、摆渡车等联合使【shǐ】用。便携式清洁机器【qì】人在光伏组件【jiàn】表面爬【pá】行过程中【zhōng】通过高速转动【dòng】的毛刷来对组件表面进行清洁，通【tōng】过【guò】行走轮的转速差实现机器【qì】人【rén】的【de】转向，可解决【jué】分布式光伏电【diàn】站障【zhàng】碍物多【duō】、排布不规则【zé】的难题，但【dàn】电容量【liàng】较小。
从主要玩家来【lái】看，目前国内的主要玩家【jiā】有【yǒu】南京天创电子技术有限【xiàn】公司(以下简称【chēng】“天创【chuàng】机【jī】器人”)、南【nán】京索能多思【sī】智能科技【jì】有【yǒu】限【xiàn】公司(以下简称“索【suǒ】能多思”)、浙江国自机【jī】器人技术股【gǔ】份有限公司（以下简称“国自机器【qì】人”）、深圳创动科技有限【xiàn】公【gōng】司(以下简称“创动科技【jì】”)、上海【hǎi】安【ān】轩自动化科【kē】技有【yǒu】限公【gōng】司(以下简称“安【ān】轩科技【jì】”)、合肥仁洁智能科技有限公司（以下【xià】简称“仁洁智能”）等。
下面来看看各家的产品各有何优劣吧！
▌天创机器人
天创机器【qì】人创立于2011年，主【zhǔ】要产品包括巡检机【jī】器人与光【guāng】伏清扫机【jī】器【qì】人【rén】。其光伏清扫机器人采用无水【shuǐ】清洗方式，搭【dā】载光伏组件和锂电池【chí】自足供电，针对积灰、积雪【xuě】、沙尘等光伏【fú】组【zǔ】件面板污染自动【dòng】自主清【qīng】洗，具【jù】备自动纠偏、自检、防跌落和强风保护【hù】性能，严酷环境均能【néng】稳定运【yùn】行。支【zhī】持移动端或【huò】云端操控，便捷高效 。
值得注意的是，9-22，天创【chuàng】机器人完【wán】成由【yóu】新松投【tóu】资【zī】、赛天资本【běn】领投【tóu】，瑞奕资本跟投的近亿元B轮融资。
▌索能多思
索能多思成立【lì】于【yú】2017年，其【qí】光伏组件智【zhì】能清扫机器【qì】人能在-40°C至【zhì】+70°C宽温工作环境下运行，可【kě】满足光【guāng】伏电站【zhàn】建设的各种恶劣环境；采用柔【róu】性传动【dòng】的清扫机【jī】构，具备障碍跨越【yuè】能力。索能多思光伏清扫【sǎo】机器人从光伏组件取电，可【kě】以随时等待指令，随时清【qīng】洗【xǐ】，工作【zuò】效率【lǜ】高；用户可通过【guò】通讯管理与控制实现远程的遥控与监测【cè】。
▌国自机器人
国自机器人成立于2011年，截至【zhì】目前【qián】，已【yǐ】拥【yōng】有智能巡【xún】检、智能物【wù】流及【jí】智能制造为核心的【de】产品体系，业务【wù】覆盖【gài】电网【wǎng】、发电、石油石化、轨道【dào】交通、综合管廊、工程机械、食【shí】品饮料、建材化工、先进制造、等多个行业。
其针对光伏清【qīng】洁场景推出了【le】SUNBOT子母式跨阵【zhèn】列作业【yè】光【guāng】伏清洁【jié】机【jī】器人【rén】，该产品可由“子母式”“跨阵列作【zuò】业”“光【guāng】伏清洁机器人”三【sān】个角【jiǎo】度去理解其【qí】功【gōng】能。子母式，指【zhǐ】的是该产【chǎn】品包含子车、母车两种车型，母【mǔ】车是指可搭载8辆子【zǐ】车的搬运机【jī】器人，子车则是执行清洁任务【wù】的光伏清洁【jié】机器人，两者配合【hé】协调，可实现光伏板的跨阵列【liè】作业，两者共同【tóng】作业适用光伏【fú】地面站，同时子车还具备独立【lì】工作【zuò】能力【lì】，可用于分布式屋【wū】顶电站。
▌创动科技
创动【dòng】科【kē】技成立于2010年，光【guāng】伏清洁机器人【rén】产品【pǐn】产品【pǐn】覆盖单【dān】排机器人【rén】、跨排机器人、便携【xié】机器人【rén】。其D系【xì】列【liè】分布【bù】式全智能清【qīng】洁【jié】机器人，续航时间【jiān】长，清洁效率高【gāo】，每分钟【zhōng】清洁约10块【kuài】光【guāng】伏组件【jiàn】；基【jī】于RTK精【jīng】准导航，实时更新定【dìng】位位置，精度可达到厘米级；同时【shí】能够自动规划路【lù】径，APP远程管理。目前，该【gāi】系列【liè】光伏清扫机器人已在江苏镇江分布【bù】式光伏电站、广西钦州渔光互补光伏电站【zhàn】等实现了落【luò】地应用。
▌安轩科技
安轩科技成【chéng】立于2013年【nián】，公司主要产品包括光【guāng】伏【fú】智【zhì】能运维机器人【rén】、光伏【fú】智能运维机【jī】器人摆渡车等。其光伏智能【néng】运维机器人产品，拥有自供电系【xì】统、高通行性、独立物【wù】联网通讯模块、积雪清扫等功能【néng】，而其摆渡车产品可与光伏智能运维机器【qì】人【rén】搭配【pèi】使【shǐ】用，最终【zhōng】实【shí】现用一【yī】台光【guāng】伏智能运维机器人清扫多个不同【tóng】的平行组串【chuàn】。
▌仁洁智能
仁【rén】洁【jié】智能是阳【yáng】光电源首【shǒu】家生态【tài】链企业，产品线涵盖了干【gàn】挂【guà】式、履带式以及【jí】摆渡车，既能适用于集【jí】中式地面电站，又可【kě】以在分布式屋顶电站【zhàn】使用。
针对大型地面电站，全自动机器人可实现【xiàn】大【dà】规【guī】模自动清扫；针对分布式工【gōng】商业屋【wū】顶，选择摆渡车系统，协【xié】助【zhù】机器人跨排清【qīng】扫；针对【duì】排布较【jiào】分散的组件，可以采【cǎi】用人工【gōng】辅助的【de】半自动机器人；针对【duì】排布不【bú】规则【zé】的分布式、BIPV等屋顶，则【zé】可以【yǐ】采用无轨的【de】履带式机器人。
03走向批量应用
双碳【tàn】政策的【de】持【chí】续带领【lǐng】下，我国光【guāng】伏产业【yè】发展迅速。国家能源局数据显示，2021年，我国【guó】新增【zēng】光【guāng】伏发电并网装机容量约5488万千瓦，其中分布式光伏新增约2927.9万【wàn】千【qiān】瓦【wǎ】，集中电站约为2560.07万千瓦。
随之而来的将会是大【dà】量【liàng】的光伏电站清洁维【wéi】护【hù】需求，光伏清洁机器人正迎来绝【jué】佳【jiā】的发【fā】展时【shí】机。
此外【wài】，随【suí】着在沙漠、戈壁、荒漠等地区建设大型光伏电【diàn】站等趋势的愈发明显，相比于【yú】人工【gōng】清洁对环境【jìng】拥有【yǒu】更【gèng】好适【shì】应能力的光【guāng】伏清扫机器【qì】人【rén】将迎来更快的发展。
但与此【cǐ】同时，光【guāng】伏清洁机器【qì】人【rén】也【yě】尚有部分难题待解，上述行【háng】业人士最后说到：“目【mù】前光【guāng】伏机器人大规模【mó】集中应用的多为【wéi】集中式电【diàn】站，其中ROI是限制大规【guī】模落地的难【nán】题之一。此外，目【mù】前光伏【fú】电站建设的区域较为偏远，基本都是【shì】在山【shān】区、戈壁、滩涂、沙【shā】漠，很多光伏【fú】清洁机【jī】器人是拥有某一【yī】特定场景适【shì】用【yòng】性的【de】，因而光伏清洁机器人要大【dà】规【guī】模【mó】落地尚需解决【jué】环境适应性【xìng】难题。”
(责任编辑：奚霞)
